سیستم کنترل هوشمند چگونه می‌تواند مدیریت ن fleet شما از مجموعه‌های ژنراتور را بهبود بخشد؟

تسهیلات صنعتی مدرن و بنگاه‌های تجاری به طور فزاینده‌ای به راه‌حل‌های پیچیده تولید انرژی متکی هستند تا عملیات خود را بدون وقفه ادامه دهند. مدیریت واحدهای چندگانه مولد در مکان‌های مختلف چالش‌های پیچیده‌ای ایجاد می‌کند که روش‌های سنتی نظارت قادر به پرداختن مناسب به آن‌ها نیستند. سیستم‌های کنترل هوشمند به عنوان فناوری‌های تحول‌آفرین ظهور کرده‌اند که مدیریت ناوگان ژنراتورها را با ارائه نظارت لحظه‌ای، قابلیت‌های نگهداری پیش‌بینانه و کنترل عملیاتی متمرکز، دگرگون می‌کنند. این سیستم‌های پیشرفته به مدیران تأسیسات اجازه می‌دهند تا عملکرد را بهینه کنند، هزینه‌های عملیاتی را کاهش دهند و حداکثر زمان کارکرد را در کل زیرساخت‌های تولید انرژی خود تضمین نمایند.

ادغام سیستم‌های نظارت هوشمند در شبکه‌های تولید انرژی، نحوه مدیریت ناوگان مجموعه‌های ژنراتور را به طور بنیادین تغییر داده است. با بهره‌گیری از حسگرهای اینترنت اشیا، تحلیل‌های مبتنی بر ابر و پروتکل‌های کنترل خودکار، سیستم‌های هوشمند دید بی‌سابقه‌ای نسبت به عملکرد تجهیزات و کارایی عملیاتی فراهم می‌کنند. این پیشرفت فناوری به اپراتورها امکان می‌دهد تا از استراتژی‌های تعمیر و نگهداری واکنشی به رویکردهای مدیریتی پیشگیرانه انتقال یابند که از وقوع خرابی‌ها پیش از رخ دادن آنها جلوگیری می‌کنند.

نظارت لحظه‌ای و تحلیل‌های عملکرد

نظارت جامع بر تجهیزات

سیستم‌های کنترل هوشمند به‌طور مداوم پارامترهای حیاتی در تمام واحدهای ژنراتور موجود در یک ناوگان، از جمله دمای موتور، فشار روغن، مصرف سوخت، خروجی الکتریکی و سطح ارتعاشات را نظارت می‌کنند. این نظارت جامع امکان تشخیص فوری ناهنجاری‌های عملکردی را فراهم می‌کند که ممکن است نشانهٔ خرابی احتمالی تجهیزات باشند. شبکه‌های پیشرفته سنسور هر دقیقه هزاران نقطه داده را جمع‌آوری می‌کنند و پروفایل‌های دقیقی از عملکرد هر واحد ژنراتور ایجاد می‌کنند. این سیستم به‌صورت خودکار مقادیر فعلی را با مبناهای تعیین‌شده مقایسه می‌کند تا انحرافاتی را شناسایی کند که نیاز به توجه دارند.

تصویرسازی داده‌ها در زمان واقعی از طریق داشبوردهای کاربرپسند، امکان دسترسی فوری به معیارهای عملکردی در سطح کل ناوگان را برای اپراتورها فراهم می‌کند. شاخص‌های وضعیت رنگی، نمودارهای روند و اعلان‌های هشدار، تضمین می‌کنند که اطلاعات حیاتی به‌راحتی در دسترس تیم‌های نگهداری و مدیران تأسیسات قرار گیرد. این دیدگاه بهبودیافته به عملیات مدیریت ناوگان ژنراتورها، ضرورت بازرسی‌های دستی را حذف کرده و خطر غفلت از علائم هشدار مهم را کاهش می‌دهد.

بهینه‌سازی عملکرد از طریق تحلیل داده‌ها

موتورهای تحلیل پیشرفته، داده‌های تاریخی و بلادرنگ را پردازش می‌کنند تا الگوها و روندهایی را شناسایی کنند که استراتژی‌های بهینه‌سازی را هدایت می‌کنند. الگوریتم‌های یادگیری ماشین داده‌های عملیاتی را تحلیل می‌کنند تا توزیع بهینه بار بین چندین ژنراتور تعیین شود و بازدهی حداکثری حاصل شود، در حالی که مصرف سوخت به حداقل می‌رسد. این سیستم‌ها قادرند خروجی ژنراتور را بر اساس نوسانات تقاضا به صورت خودکار تنظیم کنند و اطمینان حاصل شود که تولید انرژی با نیازهای تأسیسات مطابقت دارد و منابع انرژی هدر نمی‌روند.

قابلیت‌های تحلیل پیش‌بینانه به سیستم‌های کنترل هوشمند امکان می‌دهند تا عملکرد تجهیزات و نیازهای نگهداری را بر اساس الگوهای استفاده و شرایط محیطی پیش‌بینی کنند. با تحلیل داده‌های تاریخی خرابی و پارامترهای عملیاتی فعلی، این سیستم‌ها می‌توانند پیش‌بینی کنند که چه زمانی قطعات خاصی احتمالاً نیاز به خدمات یا تعویض دارند. این رویکرد پیش‌بینانه در مدیریت ناوگان مجموعه‌های ژنراتور، به طور قابل توجهی زمان توقف برنامه‌ریزی‌نشده را کاهش می‌دهد و عمر تجهیزات را افزایش می‌دهد.

زمان‌بندی و مدیریت خودکار نگهداری و تعمیرات

پروتکل‌های نگهداری پیشگیرانه

سیستم‌های کنترل هوشمند با اجرای زمان‌بندی خودکار بر اساس استفاده واقعی از تجهیزات به جای فواصل زمانی دلخواه، عملیات نگهداری و تعمیرات را متحول می‌کنند. این سیستم ساعات کارکرد، چرخه‌های بار و عوامل محیطی را پیگیری می‌کند تا مشخص کند چه زمانی هر فعالیت نگهداری خاصی باید انجام شود. این رویکرد مبتنی بر وضعیت تضمین می‌کند که ژنراتورها در زمان مناسب مورد توجه قرار گیرند و در عین حال از مداخلات خدماتی غیرضروری که هزینه‌ها را بدون ارائه فایده افزایش می‌دهند، جلوگیری می‌شود.

تولید خودکار دستورالعمل‌های کاری، جریان‌های کاری نگهداری و تعمیرات را با ایجاد درخواست‌های خدماتی دقیق شامل اطلاعات خاص درباره قطعات، قطعات مورد نیاز و رویه‌های پیشنهادی، ساده‌سازی می‌کند. ادغام با سیستم‌های مدیریت موجودی تضمین می‌کند که قطعات و مواد لازم در دسترس باشند هنگامی که تیم‌های نگهداری و تعمیرات به محل می‌رسند. این هماهنگی زمان خدمات را کاهش می‌دهد و توقف تجهیزات حین فعالیت‌های برنامه‌ریزی‌شده نگهداری و تعمیرات را به حداقل می‌رساند.

تشخیص و عیب‌یابی از راه دور

قابلیت‌های تشخیصی پیشرفته امکان عیب‌یابی از راه دور مسائل مربوط به ژنراتور را فراهم می‌کنند بدون اینکه نیازی به حضور تکنسین در محل باشد. سیستم‌های کنترل هوشمند می‌توانند به صورت از راه دور به ماژول‌های کنترل ژنراتور دسترسی پیدا کرده و تست‌های تشخیصی را اجرا کنند، کدهای خطا را تحلیل کنند و عملکرد سیستم را ارزیابی نمایند. این قابلیت تشخیص از راه دور به‌ویژه در مدیریت ناوگان مجموعه‌های ژنراتور در مکان‌های جغرافیایی پراکنده ارزشمند است که در آن‌ها پاسخگویی فوری تکنسین امکان‌پذیر نیست.

تنظیم از راه دور پارامترها و تغییرات پیکربندی به فنی‌دانان اجازه می‌دهد تا تنظیمات ژنراتور و پارامترهای عملیاتی را از مراکز کنترل مرکزی تغییر دهند. این قابلیت پاسخ سریع به نیازهای عملیاتی در حال تغییر را فراهم می‌کند و امکان تنظیم دقیق عملکرد ژنراتور را بدون اعزام پرسنل خدمات فنی فراهم می‌آورد. عیب‌یابی از راه دور همچنین مشاوره متخصصان را تسهیل می‌کند، به‌گونه‌ای که فنی‌دانان با تجربه می‌توانند پرسنل محلی را از طریق کنفرانس ویدئویی و صفحه‌های عیب‌یابی مشترک در انجام رویه‌های پیچیده عیب‌یابی راهنمایی کنند.

کنترل متمرکز و هماهنگی ناوگان

یکپارچه‌سازی مدیریت چندین سایت

سیستم‌های کنترل هوشمند، نظارت متمرکز بر نیروگاه‌های ژنراتور پراکنده در چندین واحد و مکان جغرافیایی را فراهم می‌کنند. یک رابط کنترل یکپارچه به اپراتورها اجازه می‌دهد ده‌ها یا صدها واحد ژنراتور را از یک مرکز فرمان کنترل کنند. این متمرکزسازی زمان پاسخ‌گویی به مشکلات تجهیزات را بهبود می‌بخشد و استانداردهای عملیاتی یکسانی را در تمامی مکان‌ها تضمین می‌کند. ادغام با سیستم‌های برنامه‌ریزی منابع سازمانی (ERP) هماهنگی بدون وقفه بین عملیات تولید انرژی و فعالیت‌های گسترده‌تر مدیریت تأسیسات را ممکن می‌سازد.

الگوریتم‌های متعادل‌سازی بار خودکار، توزیع انرژی را بین چندین ژنراتور بهینه می‌کنند تا بازدهی را حداکثر و هزینه‌های عملیاتی را به حداقل برسانند. این سیستم به‌طور مداوم نیازهای تقاضا و در دسترس بودن ژنراتورها را ارزیابی کرده و ترکیب اقتصادی‌ترین واحدهای فعال را تعیین می‌کند. این مدیریت هوشمند بار، عمر تجهیزات را با توزیع یکنواخت ساعات کارکرد در میان ناوگان افزایش می‌دهد و در عین حال نسبت‌های بهینه مصرف سوخت را حفظ می‌کند.

پاسخ به اضطراری و هماهنگی پشتیبان

در صورت قطعی برق یا خرابی تجهیزات، سیستم‌های کنترل هوشمند به‌صورت خودکار ژنراتورهای پشتیبان را بر اساس پروتکل‌های اولویت از پیش تعیین‌شده فعال می‌کنند. سیستم ظرفیت ژنراتور، سطح سوخت و وضعیت نگهداری را ارزیابی کرده و مناسب‌ترین واحدها برای عملیات اضطراری را انتخاب می‌کند. کلیدهای انتقال خودکار، بارهای حیاتی را به‌صورت یکنواخت به برق پشتیبان منتقل می‌کنند و در عین حال ثبات سیستم را حفظ کرده و قطعی برق که ممکن است به تجهیزات حساس آسیب بزند، جلوگیری می‌کنند.

راه‌اندازی هماهنگ شده با مدیریت زمان‌بندی و توالی فعال‌سازی چندین مولد، از ناپایداری سیستم الکتریکی جلوگیری می‌کند. سیستم کنترل هوشمند شرایط شبکه را نظارت کرده و همگام‌سازی مولدها را به‌منظور تضمین انتقال روان بین برق شهر و تولید پشتیبان هماهنگ می‌کند. این هماهنگی پیچیده برای عملکرد مؤثر مدیریت ن fleet مجموعه مولدها در کاربردهای حیاتی که قطعی برق قابل تحمل نیست، ضروری است.

بهینه‌سازی هزینه و بهبود کارایی

مدیریت سوخت و بهینه‌سازی مصرف

سیستم‌های کنترل هوشمند با استفاده از الگوریتم‌های مدیریت بار و انتخاب ژنراتور، مصرف سوخت را بهینه می‌کنند. با تحلیل منحنی‌های بازدهی سوخت برای هر واحد ژنراتور، سیستم به‌طور خودکار ترکیب بهینه ژنراتورها را برای پاسخگویی به نیازهای فعلی انتخاب می‌کند. این بهینه‌سازی می‌تواند منجر به صرفه‌جویی در مصرف سوخت به میزان ۱۰ تا ۲۰ درصد در مقایسه با روش‌های دستی انتخاب ژنراتور شود و کاهش قابل توجهی در هزینه‌ها برای عملیات مدیریت ن fleetهای بزرگ مجموعه‌های ژنراتور فراهم کند.

نظارت خودکار بر سطح سوخت از کمبودهای غیرمنتظره سوخت جلوگیری می‌کند که ممکن است دسترسی به توان پشتیبان را تحت تأثیر قرار دهد. سنسورهای هوشمند به‌طور مداوم سطح سوخت در تمام مخازن را رصد کرده و بر اساس الگوهای مصرف و نیازهای پیش‌بینی‌شده، سفارش تحویل سوخت را به‌صورت خودکار برنامه‌ریزی می‌کنند. ادغام با تأمین‌کنندگان سوخت امکان سفارش و هماهنگی تحویل خودکار را فراهم می‌آورد و تضمین می‌کند که ذخایر کافی سوخت بدون نیاز به دخالت دستی پرسنل تأسیسات حفظ شود.

راهبردهای کاهش هزینه‌های عملیاتی

قابلیت‌های نگهداری پیش‌بینانه به‌طور قابل توجهی هزینه‌های عملیاتی را کاهش می‌دهند، زیرا از خرابی‌های فاجعه‌بار که نیاز به تعمیرات اضطراری گران‌قیمت دارند جلوگیری می‌کنند. با شناسایی مشکلات احتمالی قبل از اینکه باعث آسیب به تجهیزات شوند، سیستم‌های کنترل هوشمند به سازمان‌ها کمک می‌کنند تا از هزینه‌های بالای مرتبط با تعمیرات برنامه‌ریزی‌نشده و تهیه قطعات تعویض دور بیافتند. مداخله به موقع همچنین از آسیب‌های ثانویه که ممکن است در اثر خرابی قطعات متضرر به سایر عناصر سیستم ایجاد شود، جلوگیری می‌کند.

بهینه‌سازی هزینه‌های نیروی کار از طریق نظارت و گزارش‌دهی خودکار اتفاق می‌افتد که نیاز به بازرسی‌های دستی و جمع‌آوری داده‌ها را کاهش می‌دهد. تکنسین‌های نگهداری می‌توانند زمان خود را صرف فعالیت‌های ارزش‌آفرین کنند تا انجام وظایف روزمره نظارتی که سیستم‌های خودکار می‌توانند آن‌ها را کارآمدتر انجام دهند. این تخصیص مجدد منابع انسانی، بهره‌وری کلی را افزایش می‌دهد، در حالی که استانداردهای بالای عملکرد مدیریت ناوگان ژنراتور حفظ می‌شود.

قابلیت اطمینان و تاب‌آوری سیستم افزایش یافته

مدیریت افزونگی و حفاظت در برابر خرابی

سیستم‌های کنترل هوشمند با پیاده‌سازی پروتکل‌های پیشرفته مدیریت افزونگی، قابلیت اطمینان ناوگان را افزایش می‌دهند و اطمینان حاصل می‌شود که در صورت خرابی ژنراتورهای اصلی، منبع تغذیه پشتیبان در دسترس خواهد بود. این سیستم فهرست دقیقی از وضعیت دسترسی، تعمیر و نگهداری و توانایی عملیاتی ژنراتورها را نگه می‌دارد و به‌صورت خودکار در صورت نیاز واحد پشتیبان مناسب را انتخاب می‌کند. قابلیت خودکار تغییر بار (Failover) ضروری برای حفظ تداوم تامین برق در کاربردهای حیاتی مانند بیمارستان‌ها، مراکز داده و تأسیسات تولیدی است.

الگوریتم‌های نظارت بر سلامت به‌طور مداوم وضعیت هر واحد ژنراتور را ارزیابی می‌کنند تا قابلیت اطمینان و در دسترس بودن آن را برای عملیات اضطراری پیش‌بینی کنند. واحدهای ژنراتوری که نشانه‌های کاهش عملکرد را نشان می‌دهند، می‌توانند به‌صورت موقت از چرخش خودکار پشتیبانی حذف شوند تا زمان تکمیل تعمیر و نگهداری، که این امر تضمین می‌کند تنها واحدهای کاملاً عملیاتی در دوره‌های اضطراری برق مورد استفاده قرار گیرند. این رویکرد پیشگیرانه در مدیریت قابلیت اطمینان، خطر خرابی سیستم برق پشتیبان را در دوره‌های بحرانی کاهش می‌دهد.

Intégration با سیستم‌های مدیریت ساختمان

سیستم‌های کنترل هوشمند مدرن به‌صورت یکپارچه با سیستم‌های مدیریت ساختمان تأسیسات ادغام می‌شوند تا تولید انرژی را با عملیات کلی تأسیسات هماهنگ کنند. این ادغام امکان رهایی خودکار از بار را در حین عملیات ژنراتور فراهم می‌کند تا سیستم‌های حیاتی اولویت داده شوند و مدت زمان تأمین برق پشتیبان افزایش یابد. سیستم می‌تواند تجهیزات و روشنایی غیرضروری را به‌صورت خودکار خاموش کند، در حالی که برق سیستم‌های ایمنی حیاتی، سرورهای داده و تجهیزات عملیاتی ضروری حفظ می‌شود.

ادغام نظارت بر محیط‌زیست به سیستم‌های مدیریت ناوگان ژنراتور اجازه می‌دهد تا به‌صورت خودکار به شرایط آب‌وهوایی و عوامل خارجی که ممکن است بر نیازهای برق یا عملکرد ژنراتور تأثیر بگذارند، پاسخ دهند. به عنوان مثال، سیستم می‌تواند در رویدادهای شدید آب‌وهوایی، ژنراتورهای اضافی را از پیش در مکان مناسب قرار دهد یا به‌صورت خودکار پارامترهای عملیاتی را بر اساس شرایط دمای محیط تنظیم کند که بر بازدهی ژنراتور و نیازهای خنک‌سازی تأثیر می‌گذارد.

بهترین روش‌ها و ملاحظات اجرایی

طراحی سیستم و الزامات زیرساخت

اجرای موفق سیستم‌های کنترل هوشمند نیازمند برنامه‌ریزی دقیق زیرساخت ارتباطی و اتصال شبکه است. اتصالات اینترنتی قابل اعتماد، مسیرهای پشتیبان ارتباطی و پروتکل‌های انتقال امن داده برای حفظ قابلیت‌های پایش و کنترل مداوم ضروری هستند. سازمان‌ها باید زیرساخت شبکه موجود خود را ارزیابی کرده و در صورت نیاز، برای پشتیبانی از الزامات انتقال داده در سیستم‌های جامع مدیریت ناوگان مجموعه‌های ژنراتور، سرمایه‌گذاری لازم را انجام دهند.

ملاحظات امنیت سایبری در هنگام اجرای سیستم های کنترل ژنراتور متصل، مهم هستند، زیرا این سیستم ها به اهداف بالقوه حملات سایبری تبدیل می شوند که می توانند زیرساخت های انرژی حیاتی را به خطر بیندازند. پروتکل های امنیتی چند لایه ای از جمله فایروال ها، رمزگذاری، کنترل دسترسی و به روزرسانی های امنیتی منظم باید برای محافظت از دسترسی غیرمجاز و دستکاری سیستم اجرا شوند. بازرسی های امنیتی منظم و آزمایش نفوذ کمک می کند تا آسیب پذیری های بالقوه را قبل از اینکه بتوانند مورد سوء استفاده قرار گیرند شناسایی و برطرف کنند.

آموزش کارکنان و مدیریت تغییر

اجرا موفق سیستم‌های کنترل هوشمند نیازمند برنامه‌های جامع آموزشی است که به تکنسین‌های نگهداری و مدیران تأسیسات کمک می‌کند تا از قابلیت‌ها و رویه‌های جدید آگاه شوند. آموزش باید شامل عملکرد سیستم، رویه‌های عیب‌یابی، پروتکل‌های نگهداری و رویه‌های پاسخ به شرایط اضطراری باشد. سازمان‌ها باید برای دوره انتقال طولانی‌مدتی برنامه‌ریزی کنند تا کارکنان با فناوری‌های جدید راحت شوند و در عین حال با روش‌های سنتی پشتیبانی نیز مهارت خود را حفظ کنند.

فرآیندهای مدیریت تغییر باید به تحولات فرهنگی که هنگام انتقال سازمان‌ها از رویکردهای تعمیر واکنشی به رویکردهای تعمیر پیش‌بینانه رخ می‌دهد، بپردازند. کارکنان در ابتدا ممکن است در برابر سیستم‌های خودکاری که الگوهای سنتی کار را تغییر می‌دهند مقاومت کنند، بنابراین ارتباط شفاف درباره مزایا و امنیت شغلی ضروری است. نشان دادن اینکه چگونه سیستم‌های هوشمند تخصص انسانی را تقویت می‌کنند و نه جایگزین آن می‌شوند، به ایجاد پذیرش و اشتیاق نسبت به فناوری‌های جدید مدیریت ناوگان مجموعه ژنراتور کمک می‌کند.

سوالات متداول

مزایای اصلی به‌کارگیری سیستم‌های کنترل هوشمند در مدیریت ناوگان ژنراتور چیست؟

سیستم‌های کنترل هوشمند مزایای متعددی دارند از جمله پایش لحظه‌ای تمام واحدهای ژنراتور، قابلیت نگهداری پیش‌بینانه که از خرابی‌ها جلوگیری می‌کند، زمان‌بندی خودکار که زمان‌بندی نگهداری را بهینه می‌کند، کنترل متمرکز در چندین مکان، بهبود بازدهی سوخت از طریق مدیریت هوشمند بار، و افزایش قابلیت اطمینان از طریق مدیریت ذخیره‌پذیری. این سیستم‌ها معمولاً هزینه‌های عملیاتی را ۱۵ تا ۲۵ درصد کاهش می‌دهند و در عین حال زمان کارکرد تجهیزات را به‌طور چشمگیری افزایش داده و عمر ژنراتورها را طولانی‌تر می‌کنند.

سیستم‌های کنترل هوشمند چگونه کارایی نگهداری را در مقایسه با رویکردهای سنتی بهبود می‌بخشند؟

نگهداری سنتی به برنامه‌های ثابت یا پاسخ‌های واکنشی به خرابی‌ها متکی است، در حالی که سیستم‌های هوشمند از نگهداری مبتنی بر وضعیت استفاده می‌کنند که در آن تعمیرات بر اساس نیاز واقعی تجهیزات برنامه‌ریزی می‌شود. این رویکرد از انجام تعمیرات غیرضروری جلوگیری می‌کند و در عین حال اطمینان حاکم می‌شود که قطعات قبل از وقوع خرابی مورد توجه قرار گیرند. تولید خودکار دستور کار، هماهنگی موجودی قطعات و تشخیص دوربرد، عملیات نگهداری را بیشتر بهینه کرده و زمان مورد نیاز برای خدمات را کاهش می‌دهند.

چه الزامات زیرساختی برای پشتیبانی از سیستم‌های مدیریت نیروگاه‌های هوشمند مورد نیاز است

اجرای این سیستم نیازمند اتصال قابل اعتماد به اینترنت برای انتقال داده‌ها، زیرساخت شبکه امن با اقدامات مناسب در حوزه امنیت سایبری، تأمین برق تجهیزات نظارتی و قابلیت ادغام با سیستم‌های موجود مدیریت ساختمان است. سازمان‌ها همچنین باید برای روش‌های ارتباطی پشتیبان برنامه‌ریزی کنند تا عملکرد سیستم در دوره قطعی شبکه حفظ شود. الزامات خاص زیرساختی بسته به اندازه ناوگان و توزیع جغرافیایی محل قرارگیری ژنراتورها متفاوت است.

آیا سیستم‌های کنترل هوشمند می‌توانند با تجهیزات ژنراتور موجود و سیستم‌های مدیریت تأسیسات ادغام شوند

اکثر سیستم‌های کنترل هوشمند به گونه‌ای طراحی شده‌اند که از طریق پروتکل‌های استاندارد ارتباطی با ماژول‌های کنترل ژنراتور موجود یکپارچه شوند. ژنراتورهای مدرن معمولاً قابلیت‌های ارتباطی دارند که می‌توان توسط سیستم‌های کنترل هوشمند از آنها استفاده کرد، در حالی که واحدهای قدیمی‌تر ممکن است نیاز به تجهیزات رابط اضافی داشته باشند. یکپارچه‌سازی با سیستم‌های مدیریت تأسیسات، سیستم‌های اتوماسیون ساختمان و پلتفرم‌های نرم‌افزاری سازمانی معمولاً از طریق پروتکل‌ها و APIهای استاندارد پشتیبانی می‌شود که به اشتراک‌گذاری داده‌ها و عملیات هماهنگ کمک می‌کنند.